ビジョンカメラ搭載　走行ロボット搬送装置

DENSO WAVE(デンソーウェーブ）製の多関節ロボットを使用した搬送装置のご紹介です。

ロボットに走行軸を持たせることで広範囲の移動が可能となり

コンベアなどでの搬送部を省略化してコストやメンテナンスを軽減できるメリットがあります。

今回は天吊り型の走行ロボットと通常の床置き型の走行ロボットを採用頂きました。

ロボットにはデンソーウェーブ製のビジョンカメラを搭載してワークの位相や形状のバラつきがあってもしっかりと

位置補正して搬送します。